Schéma
Le moteur nécessite un courant élevé pour fonctionner correctement, l'ESC sera donc alimenté par une source d'énergie extérieur au microcontrôleur. La commande de l'ESC est branchée à une boche PWM du microcontrôleur. Code
A chaque démarrage du code, l'ESC doit suivre une certaine procédure pour s'initialiser correctement. Programme faire tourner un moteur brushless à vitesse constante. - Français - Arduino Forum. Cette procédure est décrite dans la fonction initProcedure() et consiste en une succession de commande PWM pendant un certains temps (correspondant à des signaux provenant de télécommandes radio). //Parameters
const int escPin = 3;
int min_throttle = 1000;
int max_throttle = 2000;
unsigned long currentMillis, previousMillis;
void setup () {
//Init Serial USB
Serial. begin ( 9600);
Serial. println ( F ( "Initialize System"));
//Init ESC
pinMode ( escPin, OUTPUT);
initProcedure ();}
void loop () {
runBrushless ();}
void runBrushless () { /* function runBrushless */
//// Test Brushless routine
Serial. println ( "running");
currentMillis = 0;
previousMillis = millis ();
while ( currentMillis < 2000) {
currentMillis = millis () - previousMillis;
digitalWrite ( escPin, HIGH);
delayMicroseconds ( 1350);
digitalWrite ( escPin, LOW);
delay ( 20);}
Serial.
Moteur Brushless Avec Une Carte Arduino - Hack Mod Customisations Et Autres Modifications - Robot Maker
C'est un ami dans le modélisme qui me prêtre contrôleur et moteur Brushless mais un moteur à balai est il plus facile à gérer? D'avance merci beaucoup pour vos réponses..
#2
Mike118
Gender: Male
Location: Anglet
Interests: Robotique, Entrepreneuriat, Innovation, Programmation, Résolution de problème, Recherche de solutions, Mécanique, Electronique, Créer, Concevoir
Posté 14 décembre 2012 - 02:37
Alors,
Pour utiliser un moteur brushless du même type que les moteurs pour quadricoptère hélicoptères etc... donc dont la vitesse est commandée et pas la position, il te faut le contrôleur adapté. Alors le moteur en question à 3 fils car c'est en fait un moteur triphasé. Moteur brushless avec une carte arduino - Hack mod customisations et autres modifications - Robot Maker. Le contrôleur en a 8 regrougé en 3 groupes différents:
un groupe de deux générélement les plus épais généralement un rouge et un noir qui se branchent sur ta batterie. ( rouge sur le + noir sur le -)
un groupe de 3 autres cable généralement un peu moins épais que le groupe de 2 cable mais plus épais que l'autre groupe de 3 cable et qui se branche sur les 3 câbles moteurs l'ordre de branchement des câbles va enfluer sur le sens de rotation de ton moteur.
Programme Faire Tourner Un Moteur Brushless À Vitesse Constante. - Français - Arduino Forum
Comment conduire un moteur sans balais avec Arduino? Est-il possible de piloter un moteur sans balai directement avec Arduino? Ou devrais-je revenir sur la commande d'un moteur brushless ESC avec des impulsions PWM? Réponses:
Vous devez absolument utiliser l'ESC. Les moteurs sans balais fonctionnent mieux lorsqu'ils sont entraînés avec une onde sinusoïdale (ou aussi près que possible d'une onde sinusoïdale). Commande moteur brushless arduino. Ils nécessitent également un ensemble de signaux assez précis et compliqué. Générer les formes d'onde et le timing appropriés à partir d'un arduino serait difficile, et à moins que vous n'en ayez vraiment besoin, cela ne vaut probablement pas la peine. Vous pouvez toujours organiser le contrôle de l'ESC à partir de votre Arduino, ce qui vous donnerait un contrôle programmatique ainsi que l'efficacité et la puissance de l'ESC. En fait, parfois, vous DEVEZ simplement créer votre propre ESC. Les ESC vendus sur le marché sont "commercialisés" et ont leurs propres codes de contrôle pour les trucs RC comme les avions, les hélis, les voitures...
Par exemple, il faut parfois avoir un frein régénératif double face.
controler un moteur brushless avec un potentiometr - Français - Arduino Forum